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常規檢查

(1)本體清潔根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
(2)本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
(3)各軸限位擋塊檢查檢查各擋塊是非有磨損及松動。
(4)電纜狀態檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
(5)密封狀態檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

功能測量

(1)機械零位測量
(2)檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
(3)電機抱閘狀態檢查檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

本體保養件更換

(1)本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
(2)機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
油品更換
電池更換
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