案例展示

江蘇某大型制造企業，擁有30余臺ABB IRB1410焊接機器人，其中15臺已到需要保養時間。經行業人士介紹，該企業負責人找到漢立公司。漢立的機器人維保部門（機器人4S部門）工程師對這些機器人進行了標準常規保養，并對客戶進行培訓，獲得客戶好評。

一．保養前使用狀況

15臺機器人使用于橫梁搭接、角焊及環縫焊接工位，現場環境比較惡劣，如焊接時會產生大量的熱量、焊接飛濺、煙塵等等。機器人持續使用時間較長。

二．服務內容

2.1本體標準保養

1、本體常規檢查

2、功能測量

3、本體保養件更換

油品更換

電池更換

2.2控制柜標準保養

1、常規檢查

2、控制柜測量

3、控制柜保養件更換

控制柜的保養

更換下來的風扇

三．標準保養報告總結

3.1機器人標準保養后建議

（1）機器人控制柜定期除塵除油污，建議1-2月清理一次，并檢查控制柜工作狀態，如出現風扇損壞，應及時更換。

（2）一軸齒輪箱潤滑油建議每工作6000小時更換一次。

（3）二軸和三軸齒輪箱潤滑油建議每工作8000小時更換一次。

（4）SMB電池建議每2年更換一次。

（5）需要定期做機器人的常規保養。

3.2機器人故障排查結論

15臺IRB1410機器人均能正常使用，并未發現故障現象。